Товаров в корзине
--
  шт.
   Сумма заказа :
0 руб
Авторизация
ГЛАВНАЯ
КОНВЕНЦИОННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
РАДИООБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ МАЛОМЕРНЫХ СУДОВ
ЭЛЕКТРОННАЯ КАРТОГРАФИЯ
НОРМАТИВНАЯ ДОКУМЕНТАЦИЯ
БЭРНК И СУДОВОЙ СЕРВИС
ССЫЛКИ
КОНТАКТЫ
О ПРОЕКТЕ
ОПЛАТА И ДОСТАВКА
ГОСТЕВАЯ КНИГА
ИНТЕРНЕТ-МАГАЗИН
07-03-2015 Краткий обзор WiFi модуля для судового АИС
Выпуск модуля NavBridge777W для передачи данных о целях с судового АИС на ПК, планшет, смартфон с навигационной программой.
16-08-2013 Новинка для навигации от компании AD Navigation
28-08-2012 Новости от РС
Ледокол нового поколения будет строиться на класс РС
/ Радионавигационные системы и приборы
Главная Радионавигационные системы и приборы Устройство дистанционной подачи курса на базе приемной аппаратуры ГНСС ГЛОНАСС| GPS | SBAS РК-2306

Устройство дистанционной подачи курса на базе приемной аппаратуры ГНСС ГЛОНАСС| GPS | SBAS РК-2306



200 000 руб
под заказ
Уведомить
Вернуться

Описание


Введение

Безопасность судовождения является одним из главных условий успешной работы водного транспорта. Для ее обеспечения на судах имеются различные технические средства судовождения, особое место среди которых занимает компас.

Безотказность компаса как его важнейшее свойство находит отражение в ряде международных нормативных документов (ИМО, ИСО), в которых установлено, что компас является главным указателем курса на судне. Соответственно, ни одно судно не может выйти в море, если не имеет на борту компаса.

Неотъемлемым мореходным инструментом со времен средневековья является магнитный компас, магнитная стрелка которого, свободно вращающаяся в горизонтальной плоскости, под воздействием магнитного поля земли всегда показывает на север. Однако магнитное склонение и девиация в некоторых случаях затрудняют пользование этого типа компаса. Причина магнитного склонения заключается в том, что северный и южный магнитные полюсы не совпадают с географическими. Северный магнитный полюс расположен примерно в 1600 км от географического северного полюса.

Стрелка компаса в месте, не содержащем железа (что так же затрудняет получение высокой точности курсоуказания на современных судах), совпадает с магнитным меридианом и поэтому в зависимости от места снятия показаний с компаса имеет большее или меньшее отклонение. В высоких широтах пользование магнитным компасом для определения направления становится неэффективным. Поскольку магнитный полюс, хотя и очень медленно, меняет свое положение, магнитное склонение должно ежегодно корректироваться

Безусловным преимуществом магнитного компаса является его независимость от наличия питания. В связи с этим, магнитный компас используется в качестве аварийного средства курсоуказания.

Другим типом судового компаса является гирокомпас. Принцип его работы основан на использовании одного или нескольких гироскопов. Его открытие и начало эксплуатации датируется 1908÷1911 годами прошлого века. Все время гирокомпасы постоянно совершенствовались. В настоящее время гирокомпас повсеместно используется всистемах навигации иуправления крупных морских судов. Вотличие отмагнитного компаса его показания связаны снаправлением наистинный географический (анемагнитный) северный полюс. Современные гирокомпасы значительно усовершенствованы и отличаются точностью инадежностью.

Но при маневрировании судна ли других механических возмущений у гирокомпаса возникает инерционная погрешность, которая имеет переменный (периодический), медленно затухающий характер. Величина этой погрешности может достигать нескольких градусов. В связи с вышесказанным, работа гирокомпаса в высоких широтах становится практически невозможной.

К тому же морской гирокомпас все еще достаточно тяжел: в некоторых конструкциях вес гироскопического ротора превышает 25кг. Для нормальной работы гирокомпаса также необходимо устойчивое основание, не испытывающее ускорений и фиксированное относительно земной поверхности, причем скорость его перемещения должна быть пренебрежимо мала по сравнению со скоростью суточного вращения земли на данной широте.

С развитием новых, в том числе и спутниковых навигационных, технологий появилась возможность создания принципиально новых датчиков курса. Эти изделия получили название спутниковых компасов. Этот тип компасов лишен практически всех недостатков магнитных и гироскопических компасов.

Принцип его действия основан на определении ориентации осей системы координат, жёстко связанной с судном, относительно осей геоцентрической системы координат на основе специализированной обработки сигналов спутников ГНСС. Для решения этой задачи необходимо использовать не одну а, как минимум, две разнесённые приемные антенны ГНСС, профессиональные приёмники ГНСС, формирующие измерения спутниковых сигналов по фазе несущей, и реализовать специальные алгоритмы совместной обработки измерений двух (или более) приёмников и выработки параметров ориентации судна с высокой точностью. До появления спутниковых компасов наиболее точным прибором для определения истинного курса судна считался гирокомпас, типовая точность которых при невысокой динамике судна составляет порядка 0,7º. Однако при маневрировании судна, особенно в высоких (более 60º) широтах и на большой скорости, у гирокомпаса появляется инерционная погрешность.

Спутниковый же компас вырабатывает оценку истинного курса с точностью 0,2º ÷0,3º. И эта точность справедлива при любых маневрах судна, бортовой и килевой качке, в любой точке земного шара. Кроме того, холодный старт спутникового компаса составляет не более 2 минут, тогда как холодный старт гирокомпаса (приведение в меридиан) занимает от 1 до 4 часов. Не стоит забывать также и о том, что спутниковый компас существенно дешевле гироскопического или магнитного компаса. А стоимость эксплуатации навигационного компаса, в отличие от гирокомпаса, вообще ничтожно мала.

В 2007 году был разработан и одобрен российскими морским регистром судоходства и речным регистром «ФАРВАТЕР»РК-2306̶ первый в России навигационный компас для гражданского назначения. По международной классификацииРК-2306является устройством дистанционной подачи курса.

Его основным отличием от продукции других производителей – это его мультисистемность. Это означает, что «ФАРВАТЕР»РК-2306может вырабатывать углы пространственной ориентации от сигналов разных ГНСС ГЛОНАСС и/или GPS . Такое отличие дает дополнительное преимущество: большую защищенность от слабого сигнала приема спутниковой системы, плохого условия приема или наличие помех и снимает основной недостаток спутникового компаса – зависимость от одной спутниковой группировки.

Встроенный в компас процессор обрабатывает данные, получаемые от каждого навигационного приемника, и осуществляет расчет динамически изменяющихся углов пространственной ориентации судна.

Выпускается навигационные компасы с 2-х и 3-х антенной приемной системой с фиксированной базой. При наличии 2-х антенной версии, можно получить только угол курса.

3-х антенная версияРК-2306, кроме того, позволяет вырабатывать большее количество параметров:

  • курс (угол между плоскостью истинного меридиана и диаметральной плоскостью корабля),
  • крен (угол наклона палубы к плоскости, перпендикулярной диаметральной плоскости),
  • дифферент (угол наклона палубы к диаметральной плоскости).

Стандартно навигационные антенны компаса разнесены между собой на расстояние порядка 60 см, что позволяет получать точность определения углов не хуже 0.4 ° , что существенно выше по точности многих других судовых угломерных изделий. При увеличении расстояния между антеннами до 10м можно увеличить точность определения угла до сотых долей градуса.

ПосколькуРК-2306наряду с решением типовой задачи местоопределения (координаты, высоту, время, дату, скорость и путевой угол) выдает и угловые данные судовым системам, это позволяет решать ряд технологических задач, таких, как:

  • Подача данные о курсе на основные судовые навигационные системы: АИС, РЛС, ЭКНИС и т.п.
  • Слежение за курсом движения судна, расчет угловой скорости циркуляции.
  • Выработка поправки для любого судового компаса (магнитного или инерциального), произведение коррекции лагов.
  • Замена или дублирование штатного клинометра, поскольку у спутникового компаса существенно меньшая инерционность и больший предел измерения углов качки. К тому же спутниковый компас может подавать сигналы аварии.
  • Слежения за остойчивостью судна в части определения углов качки для определения наиболее безопасного курса при сильном волнении.
  • Контроль равномерности загрузки трюмов или танков и надежности крепления груза.

Такт же, как и все приёмоиндикаторы серии «ФАРВАТЕР» РК-2хх6,РК-2306использует сигналы ГНСС ГЛОНАСС/ GPS / GALILEO / SBAS . В настоящее время соотношение цена/качество нашего комплекса не уступает, а во многих случаях и превосходит аналогичные по точности образцы зарубежного производства. При этом зарубежные аналоги, как правило, используют сигналы только глобальной навигационной спутниковой системы GPS.

Судовой компасРК-2306имеет в своем составе приемники с 24 универсальными каналами, которые позволяют обрабатывать сигналы спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС (Россия) и GPS (США). После ввода в эксплуатацию европейской системы GALILEO,РК-2306сможет обрабатывать сигналы и этой ГНСС, осуществив лишь замену внутреннего программного обеспечения навигационных приемников.

Назначение

Устройство дистанционной подачи курса (УДПК) ГНСС ГЛОНАСС/GPS «ФАРВАТЕР»РК-2306предназначен к использованию на морских и речных судах для круглосуточного всепогодного определения навигационных параметров движения по открытым для потребителей радиосигналам спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS.

УДПК вырабатывает следующие навигационные параметры:

  • углы пространственной ориентации судна: курс, крен и дифферент.
  • текущие координаты судна в выбранной пользователем системе координат (с оценкой их точности),
  • высоту над геоидом,
  • текущее время и дату,
  • скорость судна относительно грунта,

Указанные параметры отображаются в нескольких формулярах, которые переключаются пользователем простым поворотом ручки селектора. Указанные формуляры разрабатывались таким образом, чтобы обеспечить максимальную информативность и удобство.

Система обеспечивает сопряжение с внешними системами по протоколу NMEA-0183 (IEC 61162). Имеется встроенная система диагностики целостности навигационного поля, исправности основных компонент аппаратуры.

УДПК «ФАРВАТЕР»РК-2306соответствует всем международным и национальным требованиям, предъявляемым к аппаратуре данного назначения.


Файлы

FarWater_2306_.pdf

Характеристики

 
Copyright@ 2010 marcomm.ru Все права защищены. Создание сайта : Pobeda-ru. Powered by PHPShop